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Descrizione:
Sono animali marini il cui corpo è generalmente ricoperto di piastre calcaree, talora, irte di aculei.
Hanno forma di stella o di sfera o di cilindro e si muovono per mezzo di numerosi tubicini terminanti con una ventosa e che aderendo sul fondo marino permettono all'animale di camminare. Ricordiamo le stelle di mare che sono prive di aculei ed hanno 5 o 7 braccia mobilissime; il riccio di mare dal corpo sferico irto di aculei e di cui si mangiano le ovaie; le oloturie dal corpo di forma cilindrica e dalla bocca circondata da tentacoli e che sono attivamente pescate, nell'oceano Indiano, poiché, disseccate, costituiscono il trepang, cibo molto gustato dai cinesi.