L'età imperiale di Roma ha inizio con Ottaviano Augusto, figlio adottivo di Giulio Cesare (che sconfisse in Grecia l'avversario Marco Antonio), che ricreò una monarchia (dinastia Giulio-Claudiana) chiamata Principato che assicurò alle province sviluppo economico e pace.
Il Principato divenne monarchia assoluta con il governo di 4 governatori: Tiberio, Caligola, Nerone. Nel 69 d.C. salì al trono Vespasiano che rese ereditaria la successione dell'impero. Nel 96 d.C. divenne per adozione e Roma ebbe grandi imperatori sino a Commodo con un regime autoritario.
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