La Basilica di San Pietro fu opera di vari architetti (Bramante, Raffaello ecc.). Quindi nel 1547, Papa Paolo III l'affidò a Michelangelo che fa abbattere le aggiunte di Antonio Sangallo il Giovane che ne realizzò un modellino in legno e propone una pianta centrale con i soli pilastri del Bramante molto luminosa.
La capola si basa sulle costole portanti e fu costruita da Giacomo Della Porta e Domenico Fontana in soli 22 mesi (luglio 1588 - maggio 1590). Quella di Firenze in 16 anni perché costruita "Letto di posa su letto di posa". La cupola è doppia calotta e termina con una lanterna. Il tamburo è ritmato da colonne binate, termini dei contrafforti. Nell'abside, Michelangelo inserisce paraste giganti che sostengono un'alta cornice.
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